James Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルヒューマノイド：人間と協調する全身動作生成システム
  ヒューマノイド/協調動作2026/11/5

  人間の動きに反応して29自由度ヒューマノイドが全身動作を生成・実行する階層システムを提案し、人間とヒューマノイドの協調動作ベンチマークを構築した。

• 生成された人間動画から物理的に妥当なロボット軌道へ
  ヒューマノイド2025/12/1

  生成動画から人間の動きを4D表現に変換し、強化学習方策GenMimicでヒューマノイドの物理的に安定した動作として再現する手法を提案。