James Maier
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モジュール式で堅牢かつスケーラブルなシステム設計アプローチ：DARPA地下チャレンジ後の教訓群制御2024/4/1
DARPA SubTチャレンジの経験を基に、複数ロボットの自律性とオペレータの負担軽減を両立するモジュール式システムアーキテクチャを提案した。
- 縦方向制御ボリューム：分散マルチエージェント仕分けシステムのための新規集中推定・制御フレームワーク群制御2024/2/1
リサイクル施設の仕分け作業を対象に、材料の流れを「縦方向制御ボリューム」でモデル化し、カルマンフィルタとモデル予測制御を組み合わせて集中制御する枠組みを提案。シミュレーションと実機実験で分散制御より40～100%高性能を達成。