Charles Noren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式で堅牢かつスケーラブルなシステム設計アプローチ：DARPA地下チャレンジ後の教訓
  群制御2024/4/1

  DARPA SubTチャレンジの経験を基に、複数ロボットの自律性とオペレータの負担軽減を両立するモジュール式システムアーキテクチャを提案した。

• Distributed Optimal Control Framework for High-Speed Convoys: Theory and Hardware Results
  2022/11/1
• Safe Adaptation with Multiplicative Uncertainties Using Robust Safe Set Algorithm
  2019/12/1