James Kennedy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GMMに基づく時変カバレッジ制御
  群制御2025/7/1

  時変密度関数をガウス混合モデルで表現し、その時間発展を完全に取り込んだ効率的な分散カバレッジ制御則を提案。ドローン群によるプルーム監視実験で有効性を示した。

• LEVA: 脚式サスペンションを備えた高機動物流車両
  移動ロボット2025/3/1

  LEVAは、並列キネマティクスを用いた脚式サスペンションを統合し、不整地や階段を走行しながら最大85kgの荷物を自律的に積載・輸送できる高ペイロード・高機動ロボットである。