James F. Mullen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭内緊急事態への音声を用いた対応ロボット
  音声認識・ロボティクス2025/4/1

  家庭内の緊急事態を音声から検知し、マルチモーダルVLMと確率的動的シーングラフで位置推定するロボットシステムを提案し、シミュレータデータセットと実機実証を示した。

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• LBAP: ベイズ推論によるLLMプランナーの不確実性整合の改善
  VLA2024/3/1

  LLMプランナーの幻覚を抑え、ベイズ推論で自信度を成功確率に合わせて校正する手法を提案し、実世界で成功率を維持しつつ人間の介入を33%以上削減した。

• Can an Embodied Agent Find Your "Cat-shaped Mug"? LLM-Guided Exploration for Zero-Shot Object Navigation
  2023/3/1
• Communicating Inferred Goals with Passive Augmented Reality and Active Haptic Feedback
  2021/9/1