James C. Ward

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間制約付き知的敵対者による自動化脆弱性テスト：マルチロボット巡回のケーススタディ
  群制御2025/9/1

  マルチロボット巡回システムに対する機械学習ベースの敵対者モデルを提案し、限られた時間内で未検知の侵入を試みることで巡回戦略の脆弱性を評価する。

• 動的環境における分散型マルチロボットパトロールの実用的な対処法
  群制御2025/9/1

  分散型マルチロボットパトロールにおいて、経路の通行可能性が動的に変化する環境をオンラインで監視・適応する新手法を提案し、高動的シナリオで既存手法を大幅に上回ることを示した。

• 軽量分散型ニューラルネットワークによるマルチロボット巡回戦略
  群制御2024/12/1

  グラフ構造環境でのマルチロボット巡回問題に対し、軽量な分散型ニューラルネットワーク戦略を2つ提案し、既存手法よりアイドル時間最小化と侵入者検知で優れることを示した。

• 人間-ロボットチームにおける協調運動と信頼形成
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間と2台のロボットによるチーム実験で、身体運動の同期と自己申告の信頼変化の相関を分析し、協調ダイナミクスが信頼構築・維持に関与することを示した。