Arthur Richards

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における分散型マルチロボットパトロールの実用的な対処法
  群制御2025/9/1

  分散型マルチロボットパトロールにおいて、経路の通行可能性が動的に変化する環境をオンラインで監視・適応する新手法を提案し、高動的シナリオで既存手法を大幅に上回ることを示した。

• Formal Specification and Analysis of Autonomous Systems under Partial Compliance
  2016/3/1