Edmund R. Hunt
University of Bristol
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 気質エンジニアリング：ロボット群における戦略的行動多様性の設計群制御2026/9/24
動物の個体差（気質）に着想を得て、群ロボットの気質分布そのものを設計対象とし、5つの気質軸を制御パラメータとして活用する枠組みを提案した論文。
- ガウス信念伝播による巡回ロボット群の環境信号の集合的ランキング群制御2026/8/18
巡回ロボット群が環境の各地点の信号強度を測定し、ガウス信念伝播を用いて全地点のランキングを集団で推定する手法を提案・検証した。
- 人間とロボットのチーム成功のための能動的信頼管理：信頼修復から信頼充足の視点へ人間ロボット協調2026/7/1
本論文は、人間とロボットのチームにおける信頼の動的変化を考慮し、信頼を修復するのではなく、状況に応じて信頼を充足させる能動的信頼管理フレームワークを提案する。
- 衝突回避を超えて：緊急避難におけるマルチロボットの道ゆずりと空間的アフォーダンス群制御2026/5/1
緊急避難時の混雑した廊下で、ロボットの4つの道ゆずり戦略に対する人間の心理的反応をゲーム実験で調べ、空間的アフォーダンスが期待に影響することを示した。
- ロボットが「ノー」と言うとき：説明による信頼の時間的回復人間-ロボットインタラクション2025/10/1
高リスクな人間-ロボットチームミッションにおいて、ロボットが即座に要求に応じないことで生じる信頼違反が、説明を提供することで時間とともに回復することを実験的に示した。
- ロボット群による隠蔽電波源の位置推定のための空間知能型巡回経路群制御2025/10/1
差分進化を用いて電波源のパラメータに依存しない巡回経路を生成し、4台のロボット群によるシミュレーションで指向性アンテナが全方向性より高精度に隠蔽電波源を推定できることを示した。
- 時間制約付き知的敵対者による自動化脆弱性テスト：マルチロボット巡回のケーススタディ群制御2025/9/1
マルチロボット巡回システムに対する機械学習ベースの敵対者モデルを提案し、限られた時間内で未検知の侵入を試みることで巡回戦略の脆弱性を評価する。
- 動的環境における分散型マルチロボットパトロールの実用的な対処法群制御2025/9/1
分散型マルチロボットパトロールにおいて、経路の通行可能性が動的に変化する環境をオンラインで監視・適応する新手法を提案し、高動的シナリオで既存手法を大幅に上回ることを示した。
- 軽量分散型ニューラルネットワークによるマルチロボット巡回戦略群制御2024/12/1
グラフ構造環境でのマルチロボット巡回問題に対し、軽量な分散型ニューラルネットワーク戦略を2つ提案し、既存手法よりアイドル時間最小化と侵入者検知で優れることを示した。
- 自分を表現しよう：MOSAIXによる多人数-群ロボットインタラクションを実現する大規模公共イベント群制御2024/11/1
科学博物館で63台のロボット群を用い、来場者294人が参加する多人数-群ロボットインタラクションの大規模公共イベントを実施し、その知見を報告した。
- 人間-ロボットチームにおける協調運動と信頼形成人間-ロボット協調2024/9/1
人間と2台のロボットによるチーム実験で、身体運動の同期と自己申告の信頼変化の相関を分析し、協調ダイナミクスが信頼構築・維持に関与することを示した。
- 移動型アドホック人間-ロボットチームにおける迅速な信頼人間-ロボットチーム2024/8/1
人間1人とロボット2人のアドホックチームで、ロボットの無応答による信頼違反と修復の過程を実験的に調査し、迅速な信頼を維持するための設計知見を探った。
- 通信制約下での多ロボット探査と静電異常の特性評価戦略群制御2024/5/1
火星のような通信インフラのない環境で、複数ロボットが近接時のみ情報共有する分散型と固定基地局型の通信戦略を比較し、静電異常の予測アルゴリズムの有効性をシミュレーションで評価した。
- Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus2023/12/1
- Steps Towards Satisficing Distributed Dynamic Team Trust2023/9/1