Ryan McConville

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量分散型ニューラルネットワークによるマルチロボット巡回戦略
  群制御2024/12/1

  グラフ構造環境でのマルチロボット巡回問題に対し、軽量な分散型ニューラルネットワーク戦略を2つ提案し、既存手法よりアイドル時間最小化と侵入者検知で優れることを示した。