Nicola Webb

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのチーム成功のための能動的信頼管理：信頼修復から信頼充足の視点へ
  人間ロボット協調2026/7/1

  本論文は、人間とロボットのチームにおける信頼の動的変化を考慮し、信頼を修復するのではなく、状況に応じて信頼を充足させる能動的信頼管理フレームワークを提案する。

• ロボットが「ノー」と言うとき：説明による信頼の時間的回復
  人間-ロボットインタラクション2025/10/1

  高リスクな人間-ロボットチームミッションにおいて、ロボットが即座に要求に応じないことで生じる信頼違反が、説明を提供することで時間とともに回復することを実験的に示した。

• 上半身外骨格の模擬事故とその調査
  外骨格/事故調査2024/11/1

  上半身外骨格を装着した被験者による模擬事故を演じ、倫理的ブラックボックスのログと証言をもとに事故原因と再発防止策を調査する枠組みを検討した。

• 人間-ロボットチームにおける協調運動と信頼形成
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間と2台のロボットによるチーム実験で、身体運動の同期と自己申告の信頼変化の相関を分析し、協調ダイナミクスが信頼構築・維持に関与することを示した。

• 移動型アドホック人間-ロボットチームにおける迅速な信頼
  人間-ロボットチーム2024/8/1

  人間1人とロボット2人のアドホックチームで、ロボットの無応答による信頼違反と修復の過程を実験的に調査し、迅速な信頼を維持するための設計知見を探った。