Connor York

University of Bristol

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス信念伝播による巡回ロボット群の環境信号の集合的ランキング
  群制御2026/8/18

  巡回ロボット群が環境の各地点の信号強度を測定し、ガウス信念伝播を用いて全地点のランキングを集団で推定する手法を提案・検証した。

• 時間的に競合するタスクを解決するためのマルチロボット環境モニタリングにおける異質性
  群制御2025/12/1

  マルチロボットシステムが領域パトロールと異常電波源の探索という時間的に競合するタスクを両立する際、役割分担による行動の異質性とセンサ能力の異質性が性能トレードオフに与える影響をシミュレーションで評価した。

• 時間制約付き知的敵対者による自動化脆弱性テスト：マルチロボット巡回のケーススタディ
  群制御2025/9/1

  マルチロボット巡回システムに対する機械学習ベースの敵対者モデルを提案し、限られた時間内で未検知の侵入を試みることで巡回戦略の脆弱性を評価する。

• 個体の学習行動の異質性がマルチロボット巡回性能を形成する
  群制御2024/3/1

  潜在制止(LI)の異質性を持つ巡回ロボット群をシミュレーションし、大半が高LIで1台だけ低LIの構成が動的環境の監視に最も有効だと示した。