Connor York

University of Bristol

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス信念伝播による巡回ロボット群の環境信号の集合的ランキング
  群制御2026/8/18

  巡回ロボット群が環境の各地点の信号強度を測定し、ガウス信念伝播を用いて全地点のランキングを集団で推定する手法を提案・検証した。

• Heterogeneity in Multi-Robot Environmental Monitoring for Resolving Time-Conflicting Tasks
  2025/12/1
• Time-Constrained Intelligent Adversaries for Automation Vulnerability Testing: A Multi-Robot Patrol Case Study
  2025/9/1
• Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
  2024/3/1