James Barabas
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見せるだけでいい:人間の動画を見て新規物体を検出する物体検出2026/3/1
人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。