James Akl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• ViTa-Zero: ゼロショット視触覚物体6D姿勢推定
  視触覚2025/4/1

  視覚モデルを土台に、触覚と固有感覚から得た物理制約でテスト時最適化を行い、学習データなしで物体の6D姿勢を推定するフレームワーク。

• Vision-based Oxy-fuel Torch Control for Robotic Metal Cutting
  2023/7/1
• ECNNs: Ensemble Learning Methods for Improving Planar Grasp Quality Estimation
  2021/5/1