James Anderson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinySDP: 証明可能かつ機敏なエッジロボティクスのためのリアルタイム半正定値最適化
  最適化/制御2026/5/1

  組み込みシステム向けに設計された初の半正定値計画ソルバーを提案し、マイクロコントローラ上で非凸障害物制約を扱うモデル予測制御をリアルタイムで実現した。

• 不変な視覚表現を学習する連合埋め込み予測ワールドモデルによる計画
  ワールドモデル2026/2/20

  bisimulationエンコーダを予測目的に追加し、背景変化や妨害物に頑健な潜在空間での計画を可能にするワールドモデルを提案。DINO-WMより最大10倍小さい潜在空間で堅牢性を向上。