Uljad Berdica

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習のためのクリーンな基盤
  オフライン強化学習2025/4/1

  オフライン強化学習の曖昧な定義と複雑な実装を整理し、統一アルゴリズムUnifloralと厳密な評価プロトコルを提案。これによりTD3-AWRとMoBRACという新手法を開発し、既存手法を大幅に上回る性能を達成した。

• 学習環境を用いたソフトロボットの強化学習制御
  ソフトロボティクス2024/10/1

  データから学習した並列化可能な合成環境で強化学習を行い、ソフトロボットを閉ループ制御する手法を提案した。

• Mobile 3D Printing Robot Simulation with Viscoelastic Fluids
  2021/10/1