Matthew Thomas Jackson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習のためのクリーンな基盤
  オフライン強化学習2025/4/1

  オフライン強化学習の曖昧な定義と複雑な実装を整理し、統一アルゴリズムUnifloralと厳密な評価プロトコルを提案。これによりTD3-AWRとMoBRACという新手法を開発し、既存手法を大幅に上回る性能を達成した。

• 方策誘導拡散モデルによるオフライン強化学習
  オフライン強化学習2024/4/1

  拡散モデルで行動方策の軌道を生成し、目標方策の誘導を加えることで、オフライン強化学習の性能を向上させる手法を提案した論文。

• Hypernetworks in Meta-Reinforcement Learning
  2022/10/1