Ahalya Prabhakar

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間触覚学習のための能動的探索
  触覚2024/5/1

  エントロピーを不確実性指標とした能動学習とエルゴディック制御により、触覚知覚モデルをほぼリアルタイムで訓練する手法を提案し、ランダム収集より優れることを示した。

• Scale-Invariant Specifications for Human-Swarm Systems
  2022/12/1
• User-specific, Adaptable Safety Controllers Facilitate User Adoption in Human-Robot Collaboration
  2022/10/1
• Multimodal Sensory Learning for Real-time, Adaptive Manipulation
  2021/10/1
• Credit Assignment Safety Learning from Human Demonstrations
  2021/10/1
• Ergodic imitation: Learning from what to do and what not to do
  2021/3/1
• An Ergodic Measure for Active Learning From Equilibrium
  2020/6/1
• Ergodic Specifications for Flexible Swarm Control: From User Commands to Persistent Adaptation
  2020/6/1
• Active Area Coverage from Equilibrium
  2019/2/1
• Autonomous Visual Rendering using Physical Motion
  2017/9/1
• Ergodic Exploration using Binary Sensing for Non-Parametric Shape Estimation
  2017/9/1