Jake Brawer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調と競争におけるロボットによる人間の目標顕在化の促進
  HRI/目標推論2026/8/31

  人間とロボットの相互作用において、人間を臨界決定点へ導くことで目標推論を高速化する統一戦略を提案し、協調的調理タスクと競争的かくれんぼゲームで評価した。

• ShelfAware: 低コストセンサによる準静的環境でのリアルタイム意味論的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2025/12/1

  棚などの準静的環境で、物体カテゴリの意味情報を粒子フィルタに統合し、低コストな視覚のみのハードウェアでロバストな自己位置推定を実現した研究。

• Towards A Natural Language Interface for Flexible Multi-Agent Task Assignment
  2023/11/1
• That's Mine! Learning Ownership Relations and Norms for Robots
  2018/12/1