Ashutosh Naik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShelfAware: 低コストセンサによる準静的環境でのリアルタイム意味論的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2025/12/1

  棚などの準静的環境で、物体カテゴリの意味情報を粒子フィルタに統合し、低コストな視覚のみのハードウェアでロバストな自己位置推定を実現した研究。

• ShelfHelp: 視覚に依存しない操作タスクを支援する社会的支援ロボット杖
  社会的支援ロボティクス2024/5/1

  視覚障害者が食料品店で商品を探して取るのを支援するため、商品位置特定アルゴリズムと音声による操作ガイダンスを備えたロボット杖システムを開発し、被験者実験で有効性を示した。