Debasmita Ghose

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間フィードバックの含意を再考する：協働ロボットのための選好学習
  選好学習2026/9/12

  人間のフィードバックからロボットの選好を学ぶ際、固定ルールで含意ラベルを導出する従来法の問題点を示し、その含意自体を学習するIMPLIEDを提案した論文。

• 協調と競争におけるロボットによる人間の目標顕在化の促進
  HRI/目標推論2026/8/31

  人間とロボットの相互作用において、人間を臨界決定点へ導くことで目標推論を高速化する統一戦略を提案し、協調的調理タスクと競争的かくれんぼゲームで評価した。

• 人間とロボットの協調のための行動と言語によるオープンエンドな目標推論
  人間ロボット協調2025/12/1

  言語による選好と観察された人間の行動を統合し、必要に応じて確認質問をしながら、未知で無限の目標を推論するBALIを提案。料理協調タスクで安定した予測と誤りの削減を実現した。

• 「気が変わった」：協働中に変化する人間の目標に適応するロボット
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間の目標が途中で変わっても、複数の行動候補を追跡して目標変化を検知し、再cedingホライズン計画で人間を支援しつつ目標を引き出す行動を選ぶ手法を提案した。料理協働環境で最大30レシピを対象に評価し、既存手法より早く正しい目標に収束して作業時間を短縮した。