Liang Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpotlessGS: 動的照明下でのロボット知覚のための再照明可能な3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/ロボット知覚2026/8/11

  暗所でロボットの照明が不均一になる問題を解決するため、3Dガウシアンスプラッティングに照明パラメータの同時最適化、球面調和関数による低周波照明モデル、MLPベースのBRDFを導入し、再照明可能な3D再構成を実現した。