Jae Hyuk Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 視覚言語モデルによるロボット行動予測のための自己改善フレームワーク
  行動予測2025/3/1

  視覚言語モデルと反事実的探索を組み合わせ、少ない観測からロボットの将来行動を反復的に予測精度を高める推論フレームワークを提案。

• TAB-Fields: ミッションを考慮した敵対的計画のための最大エントロピー枠組み
  敵対的計画2024/12/1

  敵の目的と環境制約だけから、特定の方策を仮定せずに敵の状態分布を最大エントロピーで推定するTAB-Fieldsを提案し、POMCPに組み込んで計画に利用する。