Nurzhan Yesmagambet

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACAS: 単一のエージェントシステムで多様なロボットを制御する
  群制御2026/3/1

  LLM/VLMベースの3つのモジュールが自然言語で通信する協調エージェントアーキテクチャを提案し、ロボットの種類を変えてもコードや重みの変更なしに閉ループ制御を実現した。車輪型ロボット、多関節ロボットアーム、水中ロボットでタスクを成功させた。

• TAB-Fields: ミッションを考慮した敵対的計画のための最大エントロピー枠組み
  敵対的計画2024/12/1

  敵の目的と環境制約だけから、特定の方策を仮定せずに敵の状態分布を最大エントロピーで推定するTAB-Fieldsを提案し、POMCPに組み込んで計画に利用する。