Karan Jagdale
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
行動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TRACE: 視覚言語モデルによるロボット行動予測のための自己改善フレームワーク行動予測2025/3/1
視覚言語モデルと反事実的探索を組み合わせ、少ない観測からロボットの将来行動を反復的に予測精度を高める推論フレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルと反事実的探索を組み合わせ、少ない観測からロボットの将来行動を反復的に予測精度を高める推論フレームワークを提案。