Jacques Cloete

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ロボットタスク計画のための視覚-言語-方策モデル
  VLA2025/12/1

  実世界データで微調整した視覚言語モデルを基に、自然言語指示を解釈し、タスクシーンを推論してロボットの行動方策を生成するVLPモデルを提案。タスク変更に応じて方策を動的に更新でき、異なるロボットや新規タスクへの適応性を示した。

• ビヘイビアツリーを用いた適応的マニピュレーション
  マニピュレーション2024/6/1

  ビヘイビアツリーの枠組みで、視覚・非視覚情報に基づきマニピュレーション戦略を適応的に選択・学習する手法を提案し、産業タスクで安全性・堅牢性・効率性を実証した。