Bingni W. Brunton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。

• PySensors 2.0: スパースセンサ配置のためのPythonパッケージ
  センサ配置2025/9/1

  センサを少数だけ選んで配置するためのPythonライブラリの大型アップデート。空間制約付き配置や不確かさの可視化など新機能を追加した。