Nicky Mol

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット能力フレームワーク：ロボットプロセスの共同設計のための境界オブジェクトと中間レベルの知識成果物
  共同設計2025/12/1

  ロボットの高レベルな能力に焦点を当てた共通語彙を提供し、学際的な共同設計を促進するフレームワークを開発・適用した研究。

• 意味のある協働を実現する：作業者中心設計による物理的な人とロボットの協調ブレンディング作業
  協調ロボット2025/10/1

  航空機エンジン修理における協調ロボットの活用を、作業者の福祉と魅力を重視した学際的アプローチで設計・検討した研究。

• フィッツのリスト再考：2エージェント物理的人間-ロボット協調位置/力タスクにおける機能配分の実証研究
  物理的人間-ロボット協調2025/5/1

  人間とロボットの物理的協調作業において、位置制御を人間、力制御をロボットに割り当てる方が性能とユーザー評価が高いことを実験で示した。