Karam Daaboul

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付きメタ強化学習
  メタ強化学習2024/6/20

  メタ強化学習に制約最適化を組み込み、タスク固有の制約を訓練時に考慮することで、新しいタスクへの迅速な適応と安全性を両立させるC-MAMLを提案し、車輪ロボットの移動タスクで有効性を示した。

• Robotic Control Using Model Based Meta Adaption
  2022/10/1