J. Chase Kew

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
  2023/5/1
• Learning and Adapting Agile Locomotion Skills by Transferring Experience
  2023/4/1
• Legged Robots that Keep on Learning: Fine-Tuning Locomotion Policies in the Real World
  2021/10/1
• Model-based Reinforcement Learning for Decentralized Multiagent Rendezvous
  2020/3/1
• Neural Collision Clearance Estimator for Batched Motion Planning
  2019/10/1
• Long-Range Indoor Navigation with PRM-RL
  2019/2/1
• FollowNet: Robot Navigation by Following Natural Language Directions with Deep Reinforcement Learning
  2018/5/1