J. Arden Knoll

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く遠くを見る：高速状態サンプリングによる長期的オンラインPOMDP計画
  POMDP計画2026/6/1

  不確実性下での動作計画に用いるPOMDPの長期的問題を解くため、高速サンプリングベースの動作計画で多様なマクロアクションを生成し、信念空間サンプリングを偏らせて高品質な方策を導出する新しい近似オンラインソルバーROP-RAS3を提案した。