Edward Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く遠くを見る：高速状態サンプリングによる長期的オンラインPOMDP計画
  POMDP計画2026/6/1

  不確実性下での動作計画に用いるPOMDPの長期的問題を解くため、高速サンプリングベースの動作計画で多様なマクロアクションを生成し、信念空間サンプリングを偏らせて高品質な方策を導出する新しい近似オンラインソルバーROP-RAS3を提案した。

• 高速状態空間サンプリングによる長期的オンラインPOMDP計画のスケーリング
  POMDP計画2024/11/1

  ロボットの不確実性下の計画で使われるPOMDPについて、状態空間を高速サンプリングしてマクロ行動を生成し、長期的な計画を効率的に解くオンラインソルバROP-RaS3を提案した。100ステップ超の計画や15次元状態空間の問題で既存手法を大幅に上回る。

• Querying Labelled Data with Scenario Programs for Sim-to-Real Validation
  2021/12/1
• A Customizable Dynamic Scenario Modeling and Data Generation Platform for Autonomous Driving
  2020/11/1