Marie Muehlhaus

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3HANDSデータセット：超冗長ロボット肢による自然な受け渡しのための人間からの学習
  超冗長ロボット肢2025/3/1

  超冗長ロボット肢（SRL）が人間に物体を渡す際の自然な動作を生成するため、人間同士の受け渡しを模した新データセット3HANDSを構築し、軌道生成・終点決定・開始タイミング予測の3モデルを提案した。

• ExoKit：腕用外骨格のインタラクションを迅速にプロトタイピングするためのツールキット
  外骨格2025/2/1

  初心者でも腕用外骨格の低忠実度プロトタイプを素早く作れるDIYツールキットを提案し、肩・肘のセンシングとアクチュエーション用のモジュール式ハードウェアと、高レベルな人間-外骨格インタラクションを抽象化したプログラミング環境を提供する。