Alexander Liggesmeyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoKit：腕用外骨格のインタラクションを迅速にプロトタイピングするためのツールキット
  外骨格2025/2/1

  初心者でも腕用外骨格の低忠実度プロトタイプを素早く作れるDIYツールキットを提案し、肩・肘のセンシングとアクチュエーション用のモジュール式ハードウェアと、高レベルな人間-外骨格インタラクションを抽象化したプログラミング環境を提供する。