Jörg Wagner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スーパーエージェントと交絡因子：周辺エージェントが車両軌道予測に与える影響
  軌道予測2026/4/1

  周辺エージェントの情報が軌道予測精度を低下させる場合があることを発見し、条件付き情報ボトルネックを導入して不要な情報を圧縮・無視することで予測性能とロバスト性を向上させた。

• 動きの中の不確実性：情報理論に基づく軌道予測アプローチ
  軌道予測2024/10/1

  自動運転の軌道予測において、情報理論を用いて不確実性を偶然的不確実性と認識的不確実性に分解し、既存の予測モデルに適用可能な手法を提案した論文。

• Pedestrian Behavior Prediction for Automated Driving: Requirements, Metrics, and Relevant Features
  2020/12/1