Juraj Kekelak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪・車体慣性センサ融合による厳環境下での純慣性航法
  慣性航法2026/1/1

  車輪と車体に搭載した慣性センサを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも高精度に自己位置推定する純慣性航法システムを提案。