Ioannis Hatzilygeroudis

University of Patras

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的オントロジーに基づくセマンティックマッピングのためのハイブリッドパイプライン
  セマンティックマッピング2026/9/3

  ロボットの環境理解を向上させるため、カメラとオブジェクト検出、追跡、オントロジー駆動の更新を組み合わせた動的セマンティックマップ構築パイプラインを提案した。

• End-to-End Stable Imitation Learning via Autonomous Neural Dynamic Policies
  2023/5/1