Eduardo B. Sandoval

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シニアとロボットのインタラクションに向けて：反応的なロボット犬のジェスチャー
  四足歩行ロボット/ヒューマンロボットインタラクション2025/12/1

  高齢者向けの四足歩行ロボット相棒システムを提案し、手や頭の動きで操作できる入力モジュールと、カリキュラム強化学習で訓練した社会的ジェスチャー（お手など）を実装。シミュレーションで95%以上の成功率を達成し、実機で検証した。

• PERCY: 個人向け感情認識対話ロボットシステム
  対話ロボット2025/3/1

  ユーザーの表情と語彙をリアルタイムに分析し、感情状態に応じて応答をパーソナライズする、GPT-4を活用したオープンドメイン対話ロボットシステムを開発した。

• MERCI: マルチモーダル感情・個人対話インタラクションデータセット
  HRI/マルチモーダル対話2024/12/1

  参加者のプロフィールと表情・感情分析に基づきGPT-4で応答を生成するロボット対話を収録し、自然さや共感性を評価したマルチモーダルデータセットを構築した。

• ロボットシナリオにおける安全な探索のための文脈的アフォーダンス
  強化学習2024/5/1

  家庭環境でのロボットの安全な探索と学習を目指し、文脈的アフォーダンスを拡張する状態表現を提案し、強化学習の成功率と収束速度をシミュレーションで改善した。

• A Decision Support Design Framework for Selecting a Robotic Interface
  2022/2/1