Batool Ibrahim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしいエンドエフェクタ遠隔操作のための人機共有制御
  遠隔操作2026/6/23

  遠隔操作ロボットアームの動作を人間の手の動きの特性（2/3乗則）に合わせてリアルタイムに補正し、操作者の意図を保ちつつ人間らしい軌道を生成する手法を提案・実機検証した。