Hasan Moughnieh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADM-Fusion: 多様な環境下での頑健な自己位置推定のための適応的深層マルチセンサ融合
  自己位置推定/センサ融合2026/6/1

  センサの信頼性が変動する環境下で、内容に応じたルーティングを持つ適応的センサ混合専門家モデルを用いて、センサ入力を動的に重み付けするエンドツーエンドのマルチセンサ融合手法を提案した。シミュレーションから実データへの転移も実証している。