Ilseung Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Musculoskeletal Motion Imitation for Learning Personalized Exoskeleton Control Policy in Impaired Gait
  2026/4/1
• Muscle Synergy Priors Enhance Biomechanical Fidelity in Predictive Musculoskeletal Locomotion Simulation
  2026/3/11
• Muscle Synergy Priors Enhance Biomechanical Fidelity in Predictive Musculoskeletal Locomotion Simulation
  2026/3/1
• Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
  2026/3/1