Itak Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格模倣による歩行障害者向けパーソナライズ外骨格制御ポリシーの学習
  外骨格制御2026/4/1

  筋骨格シミュレーションと強化学習を組み合わせ、健常者と臨床集団の両方に適用可能な外骨格制御ポリシーを学習するフレームワークを提案。筋力低下を模擬した歩行障害モデルでも、非対称で欠損特異的な支援を生成し、エネルギー効率と運動対称性を改善することを示した。