Ilija Radosavovic

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 難地形を歩行するヒューマノイドの学習
  歩行2024/10/1

  固有感覚と行動の履歴から次行動を予測するTransformerを平坦地で事前学習し強化学習で不整地に微調整することで、実機ヒューマノイドが未整備の自然地形や急斜面を安定して歩行できるようにした。

• DROID: 大規模実環境ロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  北米・アジア・欧州の50名が12ヶ月かけて564シーン・84タスクで収集した76k軌道・350時間のロボット操作データセットを構築し、学習ポリシーの性能と汎化性能が向上することを示した。

• 次トークン予測としてのヒューマノイド歩行
  歩行2024/2/1

  センサ運動軌跡を自己回帰的に次トークン予測するTransformerで学習し、実機ヒューマノイドをサンフランシスコでゼロショット歩行させた研究。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Robot Learning with Sensorimotor Pre-training
  2023/6/1
• Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Learning to Imitate Object Interactions from Internet Videos
  2022/11/1
• Real-World Robot Learning with Masked Visual Pre-training
  2022/10/1
• Masked Visual Pre-training for Motor Control
  2022/3/1
• State-Only Imitation Learning for Dexterous Manipulation
  2020/4/1