Ignat Georgiev

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation
  2024/11/1
• PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
  2024/7/1
• Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation
  2024/4/1
• Iterative Semi-parametric Dynamics Model Learning For Autonomous Racing
  2020/11/1