Varun Giridhar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 模倣を超えて：オフポリシーQプランニングによるロボットポリシーの自己改善ロボット学習2026/8/21
大規模な視覚運動BCポリシーに小さなオフポリシーQ関数を組み合わせ、推論時の価値誘導選択とオンライン自己改善を実現。失敗データを活用してベンチマークと実ロボットタスクの成功率を大幅に向上させた。
- PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models2024/7/1