Ifrah Idrees

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模で現実的な合成家庭内データの生成
  sim2real2026/2/1

  人間のペルソナと家庭環境を緩く連携させて生成し、長期の人間-ロボット相互作用を含む大規模合成データセットを自然言語プロンプトで作成するフレームワークを提案。

• λ: 長期的な屋内移動マニピュレーションロボティクスにおけるデータ効率のベンチマーク
  移動マニピュレーション2024/12/1

  人間が収集した571件のデモンストレーションを用いて、言語条件付きの長期的・複数部屋・複数階にわたるピックアンドプレースタスクにおけるモデルのデータ効率を評価するベンチマークλを提案し、ニューロシンボリック手法が学習手法より少ないデータで高い成功率を達成することを示した。

• A Framework for Realistic Simulation of Daily Human Activity
  2023/11/1
• Improved Inference of Human Intent by Combining Plan Recognition and Language Feedback
  2023/10/1
• Grounding Complex Natural Language Commands for Temporal Tasks in Unseen Environments
  2023/2/1
• CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
  2022/11/1
• Where were my keys? -- Aggregating Spatial-Temporal Instances of Objects for Efficient Retrieval over Long Periods of Time
  2021/10/1
• RoboMem: Giving Long Term Memory to Robots
  2020/3/1