Vladislav Pyatov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的微分によるロバストな二視点幾何推定
  二視点幾何推定2024/10/1

  ロバストな基礎行列推定を暗黙層として扱い、特徴抽出・マッチング・幾何推定を統合したエンドツーエンド学習可能な二視点幾何推定フレームワークを提案。

• GSLoc: 3Dガウシアンスプラッティングによる視覚的自己位置推定
  視覚的自己位置推定2024/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを地図表現として用い、レンダリング画像と目標画像を粗密戦略で密に位置合わせする視覚的自己位置推定手法を提案。テクスチャの少ない環境や初期フレームとの重なりが小さい難条件下でも高精度を実現。