Stamatis Lefkimmiatis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 暗黙的微分によるロバストな二視点幾何推定
  二視点幾何推定2024/10/1

  ロバストな基礎行列推定を暗黙層として扱い、特徴抽出・マッチング・幾何推定を統合したエンドツーエンド学習可能な二視点幾何推定フレームワークを提案。