Iain Haughton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
  2024/3/1
• Real-time Mapping of Physical Scene Properties with an Autonomous Robot Experimenter
  2022/10/1