Sumit Patidar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Green Screen Augmentation Enables Scene Generalisation in Robotic Manipulation
  2024/7/1
• Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
  2024/3/1
• In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
  2023/8/1