Sumit Patidar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリーンスクリーン拡張によるロボットマニピュレーションのシーン汎化
  マニピュレーション2024/7/1

  グリーンスクリーン上で収集した実演データにクロマキーで背景を合成するGreenAugを提案し、未知環境への汎化性能が従来の拡張手法を上回ることを実機実験で示した。

• 階層拡散方策による運動学的制約を考慮したマルチタスクロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/3/1

  操作方策を高レベルのタスク計画と低レベルの目標条件付き拡散方策に階層化し、微分可能運動学で関節軌道生成器を蒸留することで、長期的タスクと運動学的制約を両立させた。

• In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
  2023/8/1