Sungjoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimuScene: 単一画像からのシミュレーション対応の構成的3Dシーン再構築
  3D再構築2026/6/2

  単一画像から物理シミュレーションで安定した3Dシーンを再構築する手法を提案。物理エンジンを生成過程に組み込み、貫通や浮遊などの不安定性を修正信号として利用する。

• ZeroDex: マルチビュー3D基盤VLM推論によるゼロショット長期的器用操作
  器用操作2026/6/1

  キャリブレーション済みのマルチビューRGB画像から言語指示を3Dタスクプランに変換するゼロショットフレームワークを提案。VLMによる2Dキーポイントを多視点融合で3D化し、ピックアンドプレースやツール使用を含む長期的操作を未学習の物体・シーンで実行可能にする。